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伺服驱动器维修的7个检测方法

文章出处:未知 人气:发表时间:2019-10-26

  当伺服驱动器应用于高精度定位系统时,如果伺服电机不好,工作台停止时的位置和梭子差超过参数设置的允许范围,就会出现故障。检测伺服驱动器维修故障的7种方法如下:

  1. 当示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全是噪声,无法读出。

  故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。

  处理方法:用直流电压表进行检测和观察。

  2. 马达朝一个方向跑得比朝另一个方向快

  故障原因:无刷电机相位不对。

  治疗:检测或找出正确的阶段。

  故障原因:当不用于测试时,测试/偏差开关设置在测试位置。

  操作方法:将测试/偏差开关转到偏差位置。

  问题原因:偏差电位计位置不正确。

  处理方法:重置。

  重庆伺服驱动器维护七种检测方法

  3.电机失速

  故障原因:速度反馈极性错误。

  重庆伺服驱动维护方法:

  如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上可用)

  B.如果使用转速表,连接驱动器上的tach +和tach -。

  C.如果使用编码器,在驱动器上切换enc A和enc B。

  d、如厅速模式,调节驱动器上的Hall -1和Hall -3,然后连接电机a和电机-b。

  故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源断电。

  处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压接地到驱动信号。

  重庆伺服驱动器维护七种检测方法

  4. LED灯是绿色的,但是电机不动。

  故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。

  处理方法:检查+禁止和-禁止端口。

  故障原因:命令信号不是给司机的信号。

  处理方法:将命令信号连接到驱动信号。

  5. 开机后,司机的LED灯未亮

  故障原因:电源电压过低,小于最小电压值。

  处理:检查和改善电源电压。

  重庆伺服驱动器维护七种检测方法

  6. 电机旋转时,LED灯闪烁。

  故障原因:霍尔相位误差。

  操作方法:检查电机相位设定开关(60 / 120)是否正确。大多数电动机是120相位差。

  故障原因:霍尔传感器故障

  重庆伺服驱动器维护方法:电机旋转时,检测a厅、B厅、c厅电压,电压在5VDC - 0之间。

  7. LED灯总是红色的

  故障原因:有一个故障。



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