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伺服驱动器的故障和处理方法

  • 产品特点:
    伺服驱动器的故障和处理方法: 伺服驱动器是用于控制伺服马达的控制器,频率变换器作用于通常的交流马达,是伺服系统的一部分,主要应用于高精度定位系统。一般以位置、速度、
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  伺服驱动器的故障和处理方法:
  伺服驱动器是用于控制伺服马达的控制器,频率变换器作用于通常的交流马达,是伺服系统的一部分,主要应用于高精度定位系统。一般以位置、速度、力矩三种方式控制伺服马达,实现高精度传动系统的定位。伺服驱动器的修理方法如下所示。
  LED灯是绿色的,但是马达不动。
  (1)故障原因:一个以上方向的马达禁止操作。
  处理方法:检查+ INHIBIT和—INHIBIT端口。
  (2)故障原因:命令信号不是驱动信号。
  处理方法:连接命令信号地和驱动器信号地。
  2、接通电源后,驱动器的LED灯不亮。
  故障原因:供应电压过低,低于最小电压值要求。
  处理方法:检查并改进供电电压。
  3、发动机一旋转,LED灯就闪烁。
  (1)故障原因:HALL相位错误。
  处理方法:确认马达的相位设定开关是否正确。
  (2)故障的原因:hall传感器的故障。
  处理方法:当马达旋转时,检测出孔A,孔B和孔C的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
  4、LED灯始终保持红色。
  故障原因:有故障。
  处理方法:过压、缺压、短路、过热、高尔夫球无效。
  5、马达的失速
  (1)故障原因:速度反馈的极性错误。
  伺服驱动器处理方法:
  a:如果可能,则将位置反馈极性开关置于另一位置。(根据驱动器的不同,也是可能的。)
  b、当使用测速仪时,将驱动器上的TACH +和TACH-对数连接。
  c,当使用编码器时,使驱动器ENC A和ENC B相互关联地访问。
  在d, HALL速度模式下,你需要匹配司机ha -1和ha -3,以及motora和motorb。
  (2)故障原因:编码器速度反馈时,编码器断电。
  处理方法:连接5v编码器的电源。确保这个电源能够供给充分的电流。使用外部电源时,确保这个电压是信号地。
  6、发动机在一个方向上比其他方向快。
  (1)故障原因:无刷马达的相位错了。
  处理方法:正确的相位检测或检测。
  (2)故障原因:在不是用于测试的情况下,测试/偏差开关处于测试位置。
  处理方法:测试/偏差开关的位置偏差。
  (3)故障原因:偏差电位子的位置不正确。
  处理方法:重新设定。
  7、示波器检查了驱动器的电流监视输出端,发现到处都是噪音,无法读取。
  故障原因:电流监视输出端与交流电源断开。
  处理方法:你可以测量并观察直流电压计。
  8、伺服马达的高速旋转时发生了马达偏差计数器错误。怎么处理?
  (1)故障原因:高速旋转时,马达偏差发生了。
  处理方法:马达动力电缆和编码器电缆布线,正确的电缆破损并没有确认。
  (2)故障原因:当输入长指令脉冲时,会发生马达偏差溢出错误。
  处理方法:
  a、手动调整,自动调整功能,或使用。
  b、延长加速时间。
  c,负荷过重,更大容量的马达,再选定或负荷减轻,减速机安装等伝动增加机构有必要提高负荷能力。
  (3)故障原因:驾驶中马达偏差发生了。
  处理方法:
  a .偏差设定值增大。
  b.减速转速;
  c.延长加速量时间。
  d.负荷过重,需要重新选择更大容量的马达,减轻负荷,或者安装减压机等传动机构来提高负荷能力。
  9、伺服马达有脉冲输出时不工作。怎么处理?
  ①监视控制器脉冲输出的当前值和脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲被执行,脉冲被正常输出。
  ②从控制器驱动的控制电缆、动力电缆、编码器电缆布线的没有错,确认是否有破损或接触不良。
  ③刹车带伺服马达的刹车确认正在举行。
  ④サーボドライバ监视的面板,输入脉冲指令被确认。
  ⑤run驾驶指令是正常。
  ⑥控制模式在一定位置控制模式选择。
  ⑦サーボドライバ设定的输入脉冲的脉冲型和指令设定一致吗?
  ⑧正转方面确保了禁止驱动,逆转方面禁止驱动信号及偏差计数器复位信号被输入,遗漏了振驾驶负荷正常,确认机械检查系。
 

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