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伺服驱动器的七种维护和检查方法

  • 产品特点:
    伺服驱动器的七种维护和检查方法 伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机。驱动采用精确反馈和高速DSP控制IGBT产生精确的电流输出,驱动三相永磁同步交流伺服电机实现精确的调速和定
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  伺服驱动器的七种维护和检查方法
  伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机。驱动采用精确反馈和高速DSP控制IGBT产生精确的电流输出,驱动三相永磁同步交流伺服电机实现精确的调速和定位。与普通电机相比,交流伺服驱动器具有许多内部保护功能,电机无刷无换向器,工作可靠,维修工作量相对较小。
  为了延长伺服系统的使用寿命,在使用过程中应注意以下问题。系统的使用环境应考虑温度、湿度、灰尘、振动和输入电压。定期清洗数控设备的冷却通风系统。检查数控装置上的冷却风扇是否工作正常。根据车间环境状况,每半年或每季度进行一次检查和清洗。
  当数控机床长时间处于闲置状态时,也应定期对数控系统进行维护。首先,数控系统应始终处于开机状态,当机器处于锁定状态时,应让数控系统空载运行。在空气湿度大的雨季,每天都要通电,电气元件的加热可以带走数控柜内的水分,保证电子元件性能稳定可靠。实践证明,不使用的机床经常停机。梅雨之后,一旦机器启动,各种故障都很容易发生。
  由于工作环境的限制终端用户的运动控制系统和企业一线项目的技术支持能力,机电系统往往无法获得良好的设备管理,这将缩短的生命周期的机电一体化设备,产能,减少由于设备故障,导致经济效益的损失。
  简单实用!伺服驱动器的七种维护和检查方法
  伺服驱动器是一种用于控制伺服电机的控制器。其功能与变频器作用于普通交流电机相似。它属于伺服系统的一部分,主要用于高精度定位系统。伺服电机一般由位置、速度和转矩控制,实现传动系统的高精度定位,是目前传动技术的高端产品。然后如何测试和维修伺服驱动器如下:
  1. 当示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全是噪声,无法读出。
  故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离
  处理方法:用直流电压表进行检测和观察。
  2. 马达朝一个方向跑得比朝另一个方向快
  1. 故障原因:无刷电机相位不对。
  治疗:检测或找出正确的阶段。
  2. 故障原因:不用于测试时,测试/偏差开关设置在测试位置。
  操作方法:将测试/偏差开关转到偏差位置。
  简单实用!伺服驱动器的七种维护和检查方法
  3.故障原因:偏差电位计位置不正确。
  处理方法:重置。
  3.电机失速
  1. 故障原因:速度反馈极性错误。
  治疗方法:
  如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上可用)
  B.如果使用转速表,连接驱动器上的tach +和tach -。
  C.如果使用编码器,在驱动器上切换enc A和enc B。
  d、如厅速模式,调节驱动器上的Hall -1和Hall -3,然后连接电机a和电机-b。
  2. 故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源断电。
  处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压接地到驱动信号。
  4. LED灯是绿色的,但是电机不动。
  1. 故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。
  处理方法:检查+禁止和-禁止端口。
  2. 故障原因:命令信号不给驱动信号。
  处理方法:将命令信号连接到驱动信号。
  5. 开机后,司机的LED灯未亮
  故障原因:电源电压过低,小于最小电压值。
  处理:检查和改善电源电压。
  6. 电机旋转时,LED灯闪烁。
  1.故障原因:HALL相位错误。
  处理方法:检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。
  2.故障原因:HALL传感器故障
  处理方法:当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
  7、LED灯始终保持红色
  故障原因:存在故障。
  处理方法:原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
 

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