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伺服驱动器的维护技巧

  • 产品特点:
    伺服驱动器特点: 1. 伺服驱动器的软件程序主要包括主程序、中断服务程序和数据交换程序。 2. 伺服驱动器的主程序主要用于完成系统的初始化、lo接口控制信号、DSP中各控制模块寄存
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  伺服驱动器特点:
 
  1. 伺服驱动器的软件程序主要包括主程序、中断服务程序和数据交换程序。
 
  2. 伺服驱动器的主程序主要用于完成系统的初始化、lo接口控制信号、DSP中各控制模块寄存器的设置等。
 
  3.伺服驱动器的所有初始化工作完成后,主程序进入等待状态,等待中断的发生,从而调整当前回路和速度回路。
 
  4. 伺服驱动器的所有初始化工作完成后,主程序进入等待状态,等待中断的发生,从而调整当前回路和速度回路。
 
  5. 伺服驱动程序的初始化主要包括DSP的初始化核心,周期设置的电流环和速度环,PWM初始化、启动四米,ADC初始化和启动,QEP初始化,初始位置初始化向量和永磁同步电动机的转子,多个伺服电机相电流采样,发现相电流的零点偏移,电流和速度P调整初始化等。
 
  6. 一些PWM定时中断程序用于样品和校准的A和B两阶段电流IA和IB霍尔电流传感器,并计算转子磁场取向角和再保险角根据磁场定向控制原理,然后产生PWM信号控制位置环和速度环。
 
  7. 电力驱动保护中断程序主要用于检测智能电源模块的故障输出。
 
  8. 光电编码器的零脉冲采集中断程序可以准确捕获编码器反馈的零脉冲,从而得到交流永磁同步电机矢量变换方位角的修正值。
 
  9. 数据交换程序主要包括上位机通信程序、EEPROM参数读取程序、数码管显示程序等。存储控制器键盘值的参数。
 
  伺服驱动器控制方式
 
  1. 反馈补偿开环控制
 
  开环系统的精度较低,因为伺服驱动器的步进误差、起停误差和机械系统误差将直接影响定位精度。该系统兼具开环和闭环的优点,即具有开环的稳定性和闭环的准确性。系统的振动不会由机床的共振频率、爬行和制动引起。反馈补偿式开环控制不需要间隙补偿和螺距补偿。
 
  2. 闭环控制
 
  由于开环控制的精度不能满足机床的要求,为了提高伺服驱动器的控制精度,最根本的方法是采用闭环控制。也就是说,不仅有一个前驱控制通道,还有一个反馈通道来检测输出。将指令信号与反馈信号进行比较,得到偏差信号,形成由偏差控制的闭环控制系统。
 
  3.半闭环控制
 
  对于闭环控制系统,合理的设计可以获得可靠的稳定性和高精度,但直接测量工作台的位置信号需要安装和维护光栅、磁尺或线性感应同步器等要求较高的位置检测装置。通过测量传动轴或丝杠的角位移,间接得到位置输出的等效反馈信号。因为这部分传输造成的错误不能被排除在转动轴的传动链的工作台闭环系统,这部分造成的误差传播不能自动补偿的闭环系统,所以等效反馈的闭环控制系统由信号被称为半闭环伺服驱动,这种控制方式称为半闭环控制模式。
 
  4. 反馈补偿式半闭环控制
 
  伺服驱动器的补偿原理与开环补偿系统相同。由旋转变压器和感应同步器组成的两个独立的测量系统工作在振幅鉴别模式下。这个系统的缺点是成本高。它需要两个探测系统。其优点是比全闭环系统更容易调整,稳定性好。适用于高精度大型数控机床的进给驱动。
 
  伺服驱动程序维护
 
  1. 当示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全是噪声,无法读出。
 
  故障原因:电流监测输出未与交流电源(变压器)隔离。
 
  处理方法:用直流电压表进行检测和观察。
 
  2. 马达朝一个方向跑得比朝另一个方向快。
 
  故障原因:无刷电机相位不对。
 
  治疗:检测或找出正确的阶段。
 
  故障原因:当不用于测试时,测试/偏差开关设置在测试位置。
 
  操作方法:将测试/偏差开关转到偏差位置。
 
  问题原因:偏差电位计位置不正确。
 
  处理方法:重置。
 
  3.发动机摊位。
 
  故障原因:速度反馈极性错误。
 
  治疗方法:
 
  如果可能,将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上可用)
 
  B.如果使用转速表,连接驱动器上的tach +和tach -。
 
  C.如果使用编码器,在驱动器上切换enc A和enc B。
 
  d、如厅速模式,调节驱动器上的Hall -1和Hall -3,然后连接电机a和电机-b。
 
  故障原因:编码器速度反馈时,编码器电源断电。
 
  处理方法:检查并连接5V编码器电源。确保电源能提供足够的电流。如果使用外部电源,确保电压接地到驱动信号。
 
  4. LED灯是绿色的,但是电机不动。
 
  故障原因:禁止一个或多个方向的电机运行。
 
  处理方法:检查+禁止和-禁止端口。
 
  故障原因:命令信号不是给司机的信号。
 
  5. 开机后,司机的LED灯未亮。
 
  故障原因:电源电压过低,小于最小电压值。
 
  处理:检查和改善电源电压。
 
  6. 电机旋转时,LED灯闪烁。
 
  故障原因:霍尔相位误差。
 
  操作方法:检查电机相位设定开关(60 / 120)是否正确。大多数电动机是120相位差。
 
  故障原因:霍尔传感器故障
 
  处理:电机转动时,检查a厅、B厅、c厅电压,电压应在5VDC - 0之间。
 
  处理方法:将命令信号连接到驱动信号。
 

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