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伺服电机维修步骤以及注意事项

  • 产品特点:
    初始化伺服电机参数 在连接之前初始化参数。控制卡上:选择控制模式;清除PID参数;控制卡开机时,默认关闭使能信号;保存此状态,以确保它是重新打开控制卡时的状态。 对伺服电机
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  初始化伺服电机参数

  在连接之前初始化参数。控制卡上:选择控制模式;清除PID参数;控制卡开机时,默认关闭使能信号;保存此状态,以确保它是重新打开控制卡时的状态。

  对伺服电机:设定控制方式;设置外部控制的使能;设置编码器信号输出的传动比;设定控制信号与电机转速之间的比例关系。一般建议将伺服工作的最大设计速度对应于9V控制电压。

  连接伺服电机

  断开控制卡,连接控制卡与伺服电机之间的信号线。必须连接以下线路:控制卡模拟输出线、使能信号线、伺服输出编码器信号线。检查接线是否正确后,伺服电机和控制卡(以及PC机)通电。此时,电机不应移动,并可轻松随外力旋转。如果没有,检查使能信号的设置和接线。用外力旋转电机,检查控制卡是否能正确检测电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置。

  伺服电机试验方向

  对于闭环控制系统,如果反馈信号的方向不正确,其后果必然是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这就是伺服应该以较低的速度旋转,这就是传说中的“零漂”。

  一般情况下,控制卡上会有指令或参数来抑制零点漂移。使用此命令或参数查看是否可以通过此命令(参数)控制电机的速度和方向。

  如果无法控制,请检查模拟量接线的参数设置和控制方式。确认给正数,电机向前转动,编码器计数增加;给出一个负数,电机反向旋转,编码器计数下降。

  伺服电机零点漂移抑制

  在闭环控制过程中,零点漂移的存在会对控制效果产生一定的影响,最好加以抑制。使用控制卡或伺服抑制零点漂移参数,仔细调整,使电机转速接近于零。由于零点漂移的随机性,不需要要求电机转速绝对为零。

  建立伺服电机闭环控制

  再次,通过控制卡释放伺服电机使能信号,在控制卡上输入一个小比例增益,至于多大才小,只有感觉得到,如果不确定,输入控制卡允许的最小值。打开控制卡和伺服的使能信号。此时,电机应能根据运动指令大致做出动作。

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